Rudolf Jarnot se narodil 28. března 1934 v Českém Těšíně. Od roku 1956 žije v městě Příboře, kde rozšířil členskou základnu příborského fotoklubu a po deseti letech se stal jeho předsedou.
Pod jeho vedením se fotoklub začal orientovat na fotografie dokumentující a propagující město Příbor. Byl iniciátorem „Příborských setkání“ – pravidelných setkání moravských fotografů a zasloužil se o realizaci fotografické galerie v Příboře, jejíž programovou náplň v letech 1975 – 1992 spoluvytvářel.
Fotografii se věnuje od dětských let. Nejčastěji zachycuje přírodní motivy, zejména krajinné prvky a hory, příležitostně dokumentuje i sportovní okamžiky. Stále zůstává velice aktivním sportovcem, vitálním člověkem plným energie a životního elánu. Neustále cestuje a lyžuje, velice často se toulá krajinou v okolí Příbora, se kterou je jeho jméno neodmyslitelně spjato.